Inga Sempé föddes 1968 i Paris. Hon växte upp i en kreativ miljö där båda hennes föräldrar arbetade som grafiska konstnärer. Hennes mor, Mette Ivers, är känd för sina barnboksillustrationer och hennes far är den ansedda franska illustratören Jean-Jacques Sempé.
Som barn tyckte Inga om att bygga och tillverka saker som små askar, fat och skulpturer. Under hennes uppväxt fascinerades hon ofta av vardagsföremål och brukade ofta fundera på personen bakom dess form och vad deras process hade varit under tillverkningen. Det var då hon förstod sin förkärlek till form och estetik – och att bli designer blev därför ett naturligt val.
1993 tog hon examen från ENSCI-Les Ateliers (Ecole Nationale Supérieure de Création Industrielle) i Paris. Hennes talang och färdighet för design ledde henne till samarbeten med italienska Cappellini och Edra. Under 2000 var hon stipendieinnehavare vid Villa Medici, Académie de France i Rom och samma år öppnade hon även sin egna studio. Genom åren har hon utökat sina samarbeten med flera välkända varumärken som Hay, Lignet Roset, Wästberg, Svenskt Tenn, Gärsnäs och LucePlan.
Några av hennes mest omtalade och omtyckta verk innefattar de vackra armaturerna W153 Île och W163 Lampyre från svenska Wästberg och den lekfulla belysningsserien Matin från Hay.